feedforward（名词/形容词）：“前馈；前馈控制/前馈信息”。指在系统输出尚未产生之前，根据输入或可预测的扰动提前做出调节，以减少误差、提高稳定性或性能（常见于控制工程、信号处理、神经网络与学习理论）。
（另有少见用法指“前向传递/前向传播”，多见于神经网络语境。）
/fidfrwrd/
A feedforward controller can reduce delay.
前馈控制器可以减少延迟。
By adding a feedforward term based on measured disturbances, the system maintained stable performance even under sudden load changes.
通过加入基于已测扰动的前馈项，系统即使在负载突然变化时也能保持稳定性能。
由 feed（“传递、馈送”）+ forward（“向前”）构成，含义是“把信息/作用提前送到前面”。与 feedback（反馈）相对：反馈依赖输出结果再修正，前馈则强调预先预测与补偿。
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