（多用于机械、机器人、电机与减速器）可回驱的；可被外力反向驱动的：指装置在断电或施加外力时，输出端能较容易地带动输入端（例如人推动机械臂，电机/齿轮组被“反推”转动），通常意味着摩擦与传动阻力较低、顺从性更好。
/bkdravbl/
The joint is backdrivable, so you can move the arm by hand.
这个关节是可回驱的，所以你可以用手推动机械臂移动。
For safe human-robot interaction, designers often choose a backdrivable actuator that yields under unexpected forces rather than resisting them.
为了更安全的人机交互，设计者常选择可回驱的执行器，使其在遇到意外外力时更愿意“让步”，而不是强硬抵抗。
由 **back-**（向后、反向）+ drive（驱动）+ -able（能够……的）构成。该词主要在工程领域中使用，用来描述传动系统是否容易被“反向带动”（back-drive），对应的名词常见为 backdrivability（可回驱性）。
该词更常见于机器人与机电系统的技术写作中（教材、论文、产品手册、标准与应用笔记），尤其是在讨论协作机器人（cobot）、力控制、阻抗控制与安全交互设计时。常涉及该概念与用法的代表性作品类型包括：
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