Actor-Critic

释义 Definition

Actor-critic（演员-评论家）：强化学习中的一种算法/架构，由两部分组成：actor（策略/行动者）负责根据当前状态选择动作并更新策略；critic（评价者）负责估计价值（如价值函数或优势函数）并为actor提供学习信号，从而提高学习稳定性与效率。

发音 Pronunciation (IPA)

/k.tr krtk/

例句 Examples

We used an actor-critic method to train the robot to walk.
我们使用actor-critic方法来训练机器人行走。

In an actor-critic framework, the actor improves the policy while the critic learns a value estimate to guide updates and reduce variance.
在actor-critic框架中，actor改进策略，而critic学习价值估计来指导更新并降低方差。

词源 Etymology

actor 原指“表演者/行动者”（源自拉丁语 actor），critic 原指“评判者/批评者”（与希腊语 kritikos “善于判断的”相关）。在强化学习语境中，这两个词被借用来形象描述分工：行动者做决定，评判者做评估。

文学/著作中的用例 Literary / Notable Works

Reinforcement Learning: An Introduction Richard S. Sutton & Andrew G. Barto（讨论actor-critic与策略梯度相关方法）
Neuro-Dynamic Programming Dimitri P. Bertsekas & John N. Tsitsiklis（涉及近似动态规划与actor-critic思想）
“Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning” Volodymyr Mnih et al.（提出A3C，典型actor-critic深度强化学习方法）
“Proximal Policy Optimization Algorithms” John Schulman et al.（常以actor-critic实现PPO的训练流程）